高精度自動配料系統(tǒng)都是針對某個生產工藝流程所設計，項目沒有可移植性導致開發(fā)項目周期長、成本高。鑒于自動配料系統(tǒng)一般是由相同的單元模塊組合、優(yōu)化而成的，因此，在系統(tǒng)設計前期構建出一個具有靈活產出能力的柔性開發(fā)系統(tǒng)將是一個較好的解決方案。為此整個系統(tǒng)在設計的時候利用模塊化的編程思想，結合計算機面向對象設計方法和軟件重用的概念，提出了“面向對象”的PLC編程思想的設想和實現(xiàn)過程。

　　模塊化組織即解決一個復雜的問題之時自頂向下逐層將軟件系統(tǒng)劃分成為若干個模塊的過程。每個模塊完成一個特定的子功能，每個模塊按照某種方法組合起來，成為一個整體，完成整個自動配料系統(tǒng)所要求的功能。在PLC中，用戶程序是存儲在一個統(tǒng)一的存儲區(qū)中。但人為地可以將其分成若干塊，以塊為單位設計及調試。然后再用主程序，按需要去調用這些塊。人為的先分解程序，后再合成程序，即程序的模塊化組織。

　　程序模塊化組織的優(yōu)點是:

　　(1)程序比較清晰，可讀性高。

　　(2)程序便于更改，也便于擴充或刪節(jié)，可改性好。

　　(3)程序可標準化，格外是一些功能程序，用戶一直使用這些標準程序，可大大簡化編程。

　　(4)程序設計和調試也可以分塊進行，把難點分散，便于成功。塊小、變量少，也便于用種種邏輯設計的方法設計程序。

　　(5)程序模塊化還可以實現(xiàn)多人參與編程，提高編程的速度。

　　(6)在存在重復調用一種模塊的情況下，可不用重復編寫調用的模塊的程序，減少程序量。

　　(7)在存在不需要經常對其掃描的程序塊時，還可以節(jié)省掃描時間，提高PLC的相應速度。

　　程序模塊化組織基本的方法是使用子程序及其調用。應用自動配料系統(tǒng)的軟件由主程序和子程序構成，進行模塊化設計。主程序充分利用PLC的內核的較強的位運算和邏輯比較功能，將一組可按位尋址的內存單元作為控制對象，采用地址虛擬技術，將所選的可按位尋址單元的每個位映射為一個單一的子程序。主程序作為控制臺，只要對所選位單元進行控制即可實現(xiàn)對各模塊子程序的整局控制，從而體現(xiàn)了主程序真實的控制臺功能。系統(tǒng)效率比采用傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)的設計思想設計的程序高出若干倍，規(guī)避了各功能之間的相互干擾，保障了自動配料系統(tǒng)的牢靠性和穩(wěn)定性。